Jimnastik etkinlikleri, Atina'daki 1896 Yaz Olimpiyatları'nda modern Olimpiyat hareketinin doğuşundan bu yana her Yaz Olimpiyat Oyunlarında tartışılmaktadır. 32 yıl boyunca sadece erkeklerin rekabet etmesine izin verildi. Amsterdam'daki 1928 Yaz Olimpiyatları'ndan başlayarak, kadınların artistik jimnastik etkinliklerinde de yarışmasına izin verildi. Ritmik jimnastik etkinlikleri Los Angeles'taki 1984 Yaz Olimpiyatları'nda tanıtıldı ve Sidney'deki 2000 Yaz Olimpiyatları'nda trambolin etkinlikleri eklendi.