Judo, Tayland, Bangkok'ta 2007'den beri zorunlu bir Universiade etkinliğidir. Bundan önce judo, 1967, 1985, 1995, 2001 ve 2003 sürümlerinde isteğe bağlı spordu.

Erkekler Kategorisi

Extra-lightweight (−60 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya	Pak (Kuzey Kore)	Koji Ono (Japonya)	Pavel Botev (Bulgaristan) Gheorghe Dani (Romanya)
1995	Fukuoka, Japonya	Kim H. (Güney Kore)	M. Matuszek (Slovakya)	K. Harada (Japonya) E. Kanayama (Brezilya)
1999	Palma de Mallorca, İspanya	Yacine Douma (Fransa)	Choi Min-Chul (Güney Kore)	Nestor Khergian (Gürcistan) Manolo Poolot (Küba)
2001	Beijing, Çin	Masat Uchiba (Japonya)	Vakhtang Khositashvili (Gürcistan)	Choi Min-Ho (Güney Kore) João Derly (Brezilya)
2003	Daegu, Güney Kore	Takeshi Ogawa (Japonya)	Jeremy le Bris (Fransa)	Cho Nam-Suk (Güney Kore) Tsagaanbaatar Khashbaatar (mgl)
2007	Bangkok, Tayland	Cho Nam-Suk (Güney Kore)	Maksym Korotun (Ukrayna)	Hostafa Dalirian (İran) Nazir Kishmakhov (Rusya)
2009	Belgrad, Sırbistan	Jeroen Mooren (net)	Bakytzhan Turebekov (Kazakistan)	Masaaki Fukuoka (Japonya) Artur Srapyan (Ermenistan)
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin	Taiki Nakaura (Japonya)	Yang Yung-wei (Taywan)	Seungbeom Jeon (Güney Kore) Kamoliddin Bakhtiyorov (Özbekistan)

Half-lightweight (−66 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin	Shinsei Hattori (Japonya)	Radu Izvoreanu (Moldova)	Yashar Najafov (Azerbaycan) Sunggat Zhubatkan (Kazakistan)

Lightweight (−73 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin	Tatsuki Ishihara (Japonya)	Rashid Mammadaliyev (Azerbaycan)	Askar Narkulov (Kazakistan) Uranbayar Odgerel (Moğolistan)

Half-middleweight (−81 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin	Yoshito Hojo (Japonya)	Nurbek Murtozoev (Özbekistan)	Arnaud Aregba (Fransa) Zaur Dvalashvili (Gürcistan)

Middleweight (−90 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin

Half-heavyweight (−100 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin

Heavyweight (+100 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin

Takım

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya	Japonya	Güney Kore	Brezilya Fransa
1985	Kobe, Japonya	Japonya	Fransa	SSCB Polonya
1995	Fukuoka, Japonya	Güney Kore	Rusya	Japonya Polonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya	Güney Kore	İspanya	Japonya Ukrayna
2001	Beijing, Çin	Rusya	Hollanda	Japonya Fransa
2003	Daegu, Güney Kore	Güney Kore	Japonya	Ukrayna Macaristan
2007	Bangkok, Tayland	Japonya	Fransa	Rusya Güney Kore
2009	Belgrad, Sırbistan	Güney Kore	Rusya	Japonya Kazakistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin

Kadınlar Kategorisi

Extra-lightweight (−48 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin	Hikari Yoshioka (Japonya)	Amber Gersjes (Hollanda)	Yeonju Oh (Güney Kore) Leyla Aliyeva (Azerbaycan)

Half-lightweight (−52 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin	Hibiki Shiraishi (Japonya)	Jang Seyun (Güney Kore)	Annika Wurfel (Almanya) Roza Gyertyas (Macaristan)

Lightweight (−57 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin	Mimi Huh (Güney Kore)	Akari Omori (Japonya)	Najla Fawaz (Fransa) Yamini Mourya (Hindistan)

Half-middleweight (−63 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin	Kirari Yamaguchi (Japonya)	Agathe Devitry (Fransa)	Nadiah Krachten (Hollanda) Agatha Schmidt (Almanya)

Middleweight (−70 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin	Mayu Honda (Japonya)	Samira Bock (Almanya)	Irene Pedrotti (İtalya) Gioia Vetterli (İsviçre)

Half-heavyweight (−78 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin

Heavyweight (+78 kg)

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin

Takım

Sene	Ev Sahibi Şehir, Ülke	Altın Madalya	Gümüş Madalya	Bronz Madalya
1967	Tokyo, Japonya
1985	Kobe, Japonya
1995	Fukuoka, Japonya
1999	Palma de Mallorca, İspanya
2001	Beijing, Çin
2003	Daegu, Güney Kore
2007	Bangkok, Tayland
2009	Belgrad, Sırbistan
2011	Shenzhen, Çin
2013	Kazan, Rusya
2015	Gwangju, Güney Kore
2017	Taipei, Taywan
2019	Naples, İtalya
2023	Chengdu, Çin