Yaz Olimpiyatları'nda kürek, 1900 Yaz Olimpiyatları'ndaki ilk çıkışından bu yana yarışmanın bir parçası olmuştur. Kürek, 1896 Yaz Olimpiyatları'nda programdaydı ancak kötü hava koşulları nedeniyle iptal edildi. Ulusal federasyonlara kadın yarışmalarını destekleme teşviki veren ve kadın kürekçiliğinde büyümeyi hızlandıran 1976 Yaz Olimpiyatları'nda kadın yarışmaları tanıtılana kadar sadece erkeklerin yarışmasına izin verildi. Hafif kürek yarışmaları (ağırlık sınırlı mürettebata sahip) 1996 yılında oyunlara tanıtıldı. Kürek yarışmalarına katılma hakkı Dünya Kürek Federasyonu'nun yetkisi altındadır. Dünya Kürek, modern Olimpiyatlardan önce gelir ve modern Olimpiyat hareketine katılan ilk uluslararası spor federasyonudur.
