Bisiklete binme, bir yol yarışının ve beş pist etkinliğinin düzenlendiği 1896 Yaz Olimpiyatları'nda modern Olimpiyat hareketinin doğuşundan bu yana her Yaz Olimpiyat Oyununda yarıştı. Dağ bisikleti yarışları Atlanta Olimpiyatları'nda Olimpiyat programına girdi, ardından 2008'de BMX yarışları geldi. Yaklaşan 2020 Yaz Olimpiyatları'ndan (COVID-19 salgını nedeniyle 2021'e ertelenen) önce tüm etkinlikler hız yarışlarıydı, ancak 2020 programında ilk kez BMX serbest stili yer alacak. Kadınların yol etkinlikleri, 1984 Yaz Olimpiyatları'nda Olimpiyat programına tanıtıldı. Kadın atletizm etkinlikleri 1988'de eklendi ve o zamandan beri her iki tür etkinlik de yer aldı. 2012 Yaz Olimpiyatları, daha önce 2012 programından daha fazla erkek ve daha az kadın yarışmasına ev sahipliği yapan pist bisikleti de dahil olmak üzere tüm bisiklet disiplinlerinde erkeklerin ve kadınların aynı sayıda yarışta yarıştığı ilk Olimpiyat oldu.[2] Ancak, bazı etkinlikler için kadınların mesafeleri daha kısadır.
