Erkekler Kategorisi
| Sene | Ev Sahibi Şehir, Ülke | Altın Madalya (Baş Antrenör) | Final Skor | Gümüş Madalya | Bronz Madalya |
| 2005 | Melbourne, Avustralya | Rusya DAYANOV Rushan A. IVANOV Stanislav Alexandrovich | ABD BRUNING Michael Wayne MAJORINO Scott | Ukrayna KULYK Oleksii POLTORATSKYI Oleksandr | |
| 2009 | Taipei, Taywan | Ukrayna POLTORATSKYI Oleksandr TARASOV Serhii | ABD BRUNING Michael Wayne NIKIFOROV Dimitri | Rusya KIRILLOV Evgeny Alexandrovich SINELNIKOV Stanislav Borisovich | |
| 2013 | Sofia, Bulgaristan | Ukraine POLTORATSKYI Oleksandr TARASOV Serhii | Rusya DAYANOV Rushan A. SELYUTIN Maxim Nikolaevich | Ukrayna KOSHKAROV Anton TSAPKALENKO Mykola | |
| 2017 | Samsun, Türkiye | Ukrayna Mykola Tsapkalenko Anton Koshkarov | Ukrayna Dmytro Donchenko Serhii Tarasov | Rusya Rushan Dayanov Maxim Selyutin | |
| 2021 | Caxias do Sul, Brezilya | Ukrayna | 2-0 | Ukrayna | Almanya |
Kadınlar Kategorisi
| Sene | Ev Sahibi Şehir, Ülke | Altın Madalya (Baş Antrenör) | Final Skor | Gümüş Madalya | Bronz Madalya |
| 2005 | Melbourne, Avustralya | Ukrayna ONOKALO Olena YAROSHEVSKA Yuliia | Rusya ANUFRIEVA Olga MANUYLOVA Larisa Viktorovna | ABD FORONDA Tamara Johanna PARKER Sarah Jean | |
| 2009 | Taipei, Taywan | Ukrayna ONOKALO Olena YAROSHEVSKA Yuliia | Rusya ALEXSEEVA Elizaveta Gennadyevna KIREEVA Ekaterina Yuryevna | Litvanya ALEKNAVICIUTE Birute LUKOSIUTE Sigita | |
| 2013 | Sofia, Bulgaristan | Rusya ALEXSEEVA Elizaveta Gennadyevna KIREEVA Ekaterina Yuryevna | Litvanya ALEKNAVICIUTE Birute MILKINTAITE Ingrida | Ukrayna POLISHCHUK Kateryna ZAGREBELKO Alina | |
| 2017 | Samsun, Türkiye | Ukrayna Anna Zatylkina Raisa Rylova | 2-1 | Litvanya Birute Aleknaviciute Ingrida Milkintaite | Ukrayna Yuliia Yaroshevska Yuliia Chernenko |
| 2021 | Caxias do Sul, Brezilya | Ukrayna | Ukrayna | Litvanya |