Erkekler Kategorisi
| Sene | Ev Sahibi Şehir, Ülke | Altın Madalya (Baş Antrenör) | Final Skor | Gümüş Madalya | Bronz Madalya |
| 1969 | Belgrade, Yugoslavya | İtalya | Yugoslavya | Bulgaristan | |
| 1973 | Malmö, İsveç | Bulgaristan | İran | İtalya | |
| 1977 | Bucharest, Romanya | SSCB | İran | Romanya | |
| 1981 | Cologne, Batı Almanya | SSCB | Bulgaristan | ABD | |
| 1985 | Los Angeles, ABD | Finlandiya | Japonya | İtalya | |
| 1989 | Christchurch, Yeni Zelenda | Finlandiya | İtalya | İran | |
| 1993 | Sofia, Bulgaristan | İtalya | ABD | Bulgaristan | |
| 1997 | Copenhagen, Danimarka | Ukrayna | İran | İtalya | |
| 2001 | Rome, İtalya | İtalya | Ukrayna | Russia | |
| 2005 | Melbourne, Avustralya | Ukrayna | İtalya | İran | |
| 2009 | Taipei, Taywan | Rusya | Ukrayna | Almanya | |
| 2013 | Sofia, Bulgaristan | Ukrayna | Russia | İran | |
| 2017 | Samsun, Türkiye | Türkiye | 3-0 | Ukrayna | Rusya |
| 2021 | Caxias do Sul, Brezilya | Türkiye | 3-0 | Ukrayna | İtalya |
| 2025 |
Kadınlar Kategorisi
| Sene | Ev Sahibi Şehir, Ülke | Altın Madalya (Baş Antrenör) | Final Skor | Gümüş Madalya | Bronz Madalya |
| 1969 | Belgrade, Yugoslavya | Danimarka | Arjantin | ABD | |
| 1973 | Malmö, İsveç | Danimarka | ABD | Kanada | |
| 1977 | Bucharest, Romanya | SSCB | ABD | Romanya | |
| 1981 | Cologne, Batı Almanya | SSCB | ABD | Danimarka | |
| 1985 | Los Angeles, ABD | ABD | Batı Almanya | Japonya | |
| 1989 | Christchurch, Yeni Zelenda | Batı Almanya | ABD | Japonya | |
| 1993 | Sofia, Bulgaristan | ABD | Ukrayna | Japonya | |
| 1997 | Copenhagen, Danimarka | Rusya | Ukrayna | ABD | |
| 2001 | Rome, İtalya | Japonya | ABD | Ukrayna | |
| 2005 | Melbourne, Avustralya | Ukrayna | Japonya | ABD | |
| 2009 | Taipei, Taywan | Ukrayna | ABD | Japonya | |
| 2013 | Sofia, Bulgaristan | Ukrayna | Japonya | Rusya | |
| 2017 | Samsun, Türkiye | Japonya | 3-0 | İtalya | ABD |
| 2021 | Caxias do Sul, Brazil | Türkiye Osman Çarkçı | 3-1 | İtalya | Ukrayna |
| 2025 |